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Geostatistical Motion Interpolation 利用統計を見る

File / Name	License
as2005-1062.pdf	Creative Commons : 表示 - 非営利 - 改変禁止
as2005-1062.pdf (3.99MB) [ 3397 downloads ]	Creative Commons : 表示 - 非営利 - 改変禁止

アイテムタイプ	会議発表論文 / Conference Paper
言語	英語
キーワード	motion interpolation, humanoid animation, motion
著者	向井智彦 ( 研究者リゾルバーID: 1000010432296 , 科研費研究者番号: 10432296 ) 栗山繁 ( 研究者リゾルバーID: 1000020264939 , 科研費研究者番号: 20264939 )
著者別名	Mukai Tomohiko Kuriyama Shigeru
抄録	A common motion interpolation technique for realistic human animation is to blend similar motion samples with weighting functions whose parameters are embedded in an abstract space. Existing methods, however, are insensitive to statistical properties, such as correlations between motions. In addition, they lack the capability to quantitatively evaluate the reliability of synthesized motions. This paper proposes a method that treats motion interpolations as statistical predictions of missing data in an arbitrarily definable parametric space. A practical technique of geostatistics, called universal kriging, is then introduced for statistically estimating the correlations between the dissimilarity of motions and the distance in the parametric space. Our method statistically optimizes interpolation kernels for given parameters at each frame, using a pose distance metric to efficiently analyze the correlation. Motions are accurately predicted for the spatial constraints represented in the parametric space, and they therefore have few undesirable artifacts, if any. This property alleviates the problem of spatial inconsistencies, such as foot-sliding, that are associated with many existing methods. Moreover, numerical estimates for the reliability of predictions enable motions to be adaptively sampled. Since the interpolation kernels are computed with a linear system in real-time, motions can be interactively edited using various spatial controls.
雑誌名	Proceedings of ACM SIGGRAPH 2005 (ACM Transactions on Graphics Vol.24 Issue 3, July 2005)
巻	24
号	3
ページ	1062 - 1070
発行年	2005-07
出版者	ACM
DOI	10.1145/1073204.1073313
権利	(C) ACM 2005. This is the author's version of the work. It is posted here for your personal use. Not for redistribution. The definitive Version of Record was published in ACM SIGGRAPH 2005 (ACM Transactions on Graphics Vol.24 Issue 3, July 2005 Pages 1062-1070, http://dx.doi.org/10.1145/1073204.1073313.
関連サイト	ACM Digital Library
著者版フラグ	author