@phdthesis{oai:repo.lib.tut.ac.jp:00001485,
 author = {上野, 祐樹},
 month = {2014-07-01},
 school = {豊橋技術科学大学},
 title = {全方向移動ロボットのための差動駆動操舵機構の開発},
 year = {}
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