@phdthesis{oai:repo.lib.tut.ac.jp:00001486,
 author = {渋谷, 涼太},
 month = {2014-07-01},
 school = {豊橋技術科学大学},
 title = {自律走行型自動注湯ロボットにおける容器傾動を考慮した液面制振制御と落下位置推定},
 year = {}
}