@phdthesis{oai:repo.lib.tut.ac.jp:00001921,
 author = {山下, 貴仁},
 month = {2015-07-01},
 school = {豊橋技術科学大学},
 title = {多自由度ロボットアームの制振制御と安全搬送技術に関する研究},
 year = {}
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