@phdthesis{oai:repo.lib.tut.ac.jp:00001951,
 author = {TRESNA, DEWI},
 month = {2016-04-27},
 school = {豊橋技術科学大学},
 title = {人間生活環境における移動ロボットの衝突回避と物体追従制御},
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