@phdthesis{oai:repo.lib.tut.ac.jp:00002023, author = {SHUAIBY MOHAMED , SHUAIBY RAGAB}, month = {2017-10-12}, school = {豊橋技術科学大学}, title = {フェイルセーフ動作と省エネルギー化のための冗長車輪駆動系の設計と制御}, year = {} }