@phdthesis{oai:repo.lib.tut.ac.jp:00002054,
 author = {間宮, 祥太朗},
 month = {2018-12-13},
 school = {豊橋技術科学大学},
 title = {２足ロボットの用途拡大のための機構設計と実験検証},
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