@phdthesis{oai:repo.lib.tut.ac.jp:00002090,
 author = {堀尾, 亮介},
 month = {2019-10-16},
 school = {豊橋技術科学大学},
 title = {４足ロボット制御のための外乱および消費エネルギの推定},
 year = {},
 yomi = {ホリオ, リョウスケ}
}