@phdthesis{oai:repo.lib.tut.ac.jp:00002110,
 author = {Abdallah Farrage, Abdelrahiem Farrage},
 school = {豊橋技術科学大学},
 title = {多軸産業機械システムの精密動作と省エネルギー化のための適応非線形制御と摩擦補償}
}