@phdthesis{oai:repo.lib.tut.ac.jp:00002212, author = {Schaefle Tobias Rainer}, month = {2021-10-14}, school = {豊橋技術科学大学}, title = {非ホロノミック移動ロボットの最適領域被覆と確率的ロバスト動作軌道計画}, year = {} }