@phdthesis{oai:repo.lib.tut.ac.jp:00002232, author = {笹竹, 晴萌}, month = {2022-03-29}, school = {豊橋技術科学大学}, title = {ロボットマニピュレータによる道具操作のための3次元形状類似度を用いた深層模倣学習}, year = {} }