@misc{oai:repo.lib.tut.ac.jp:00000860,
 author = {呉, 建青 and Wu, Jianqing},
 month = {Mar},
 note = {博士(工学), 豊橋技術科学大学},
 title = {未知の柔軟環境に対するロボットマニピュレ-タのための動的ハイブリッド制御},
 year = {1997}
}