WEKO3
アイテム
搬送ロボットの軌道計画と振動抑制の統合化制御
https://repo.lib.tut.ac.jp/records/1920
https://repo.lib.tut.ac.jp/records/192040dbe7e0-5d66-4eae-b7ae-e302a5789f78
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
k717 (3.2 MB)
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.png)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2015-07-01 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 搬送ロボットの軌道計画と振動抑制の統合化制御 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | Integrated Trajectory Planning and Vibration Suppression of Transfer Robots | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | eng | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| 著者 |
Wisnu, Aribowo
× Wisnu, Aribowo
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| 学位名 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||||
| 学位授与機関 | ||||||||
| 学位授与機関識別子 | 13904 | |||||||
| 学位授与機関名 | 豊橋技術科学大学 | |||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2015-06-10 | |||||||
| 学位授与番号 | ||||||||
| 学位授与番号 | 甲第717号 | |||||||
| 関連サイト | ||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||
| 関連識別子 | http://www.tut.ac.jp/university/docs/abstk717.pdf | |||||||
| 関連名称 | TUT博士論文要旨 | |||||||
| 著者版フラグ | ||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||
