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  1. 学位論文
  2. 課程博士
  3. 2010-2019年

多自由度ロボットアームの制振制御と安全搬送技術に関する研究

https://repo.lib.tut.ac.jp/records/1921
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名前 / ファイル ライセンス アクション
k718.pdf k718 (5.4 MB)
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Item type 学位論文 / Thesis or Dissertation(1)
公開日 2015-07-01
タイトル
タイトル 多自由度ロボットアームの制振制御と安全搬送技術に関する研究
タイトル
言語 en
タイトル Study on Vibration Control and Safety Transfer in Multiple Joints Robot Arm
言語
言語 jpn
資源タイプ
資源タイプ doctoral thesis
アクセス権
アクセス権 open access
著者 山下, 貴仁

× 山下, 貴仁

WEKO 3709

山下, 貴仁

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学位名
学位名 博士(工学)
学位授与機関
学位授与機関識別子 13904
学位授与機関名 豊橋技術科学大学
学位授与年月日
学位授与年月日 2015-06-10
学位授与番号
学位授与番号 甲第718号
関連サイト
識別子タイプ URI
関連識別子 http://www.tut.ac.jp/university/docs/abstk718.pdf
関連名称 TUT博士論文要旨
著者版フラグ
出版タイプ VoR
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Ver.1 2023-06-19 07:36:56.541939
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