WEKO3
アイテム
多自由度ロボットアームの制振制御と安全搬送技術に関する研究
https://repo.lib.tut.ac.jp/records/1921
https://repo.lib.tut.ac.jp/records/192188f17eff-f32c-4c8e-bed3-bf96e7e59321
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
k718 (5.4 MB)
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.png)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2015-07-01 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 多自由度ロボットアームの制振制御と安全搬送技術に関する研究 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | Study on Vibration Control and Safety Transfer in Multiple Joints Robot Arm | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||
| 著者 |
山下, 貴仁
× 山下, 貴仁
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| 学位名 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||||
| 学位授与機関 | ||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||
| 学位授与機関識別子 | 13904 | |||||||
| 学位授与機関名 | 豊橋技術科学大学 | |||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2015-06-10 | |||||||
| 学位授与番号 | ||||||||
| 学位授与番号 | 甲第718号 | |||||||
| 関連サイト | ||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||
| 関連識別子 | http://www.tut.ac.jp/university/docs/abstk718.pdf | |||||||
| 関連名称 | TUT博士論文要旨 | |||||||
| 著者版フラグ | ||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||
