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アイテム
多軸産業機械システムの精密動作と省エネルギー化のための適応非線形制御と摩擦補償
https://repo.lib.tut.ac.jp/records/2110
https://repo.lib.tut.ac.jp/records/2110aaf203dc-db25-430d-a2cb-506ef5e9b4eb
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
k813.pdf (10.2 MB)
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.png)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2025-12-05 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 多軸産業機械システムの精密動作と省エネルギー化のための適応非線形制御と摩擦補償 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | Adaptive Nonlinear Control and Friction Compensation for Precision Motion and Energy Saving of Multi-Axis Industrial Systems | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | eng | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| 著者 |
Abdallah Farrage Abdelrahiem Farrage
× Abdallah Farrage Abdelrahiem Farrage
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| 学位名 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||||
| 学位授与機関 | ||||||||
| 学位授与機関識別子 | 13904 | |||||||
| 学位授与機関名 | 豊橋技術科学大学 | |||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2019-09-24 | |||||||
| 学位授与番号 | ||||||||
| 学位授与番号 | 甲第813号 | |||||||
| 関連サイト | ||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||
| 関連識別子 | https://www.tut.ac.jp/university/docs/k813.pdf | |||||||
| 関連名称 | TUT 博士論文要旨 | |||||||
| 著者版フラグ | ||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||
