WEKO3
アイテム
ロボットマニピュレータによる道具操作のための3次元形状類似度を用いた深層模倣学習
https://repo.lib.tut.ac.jp/records/2232
https://repo.lib.tut.ac.jp/records/2232f89c9ad5-da69-48e4-b644-7fa18f1f4d01
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
k879 (26.0 MB)
|
.png)
|
| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2022-03-29 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | ロボットマニピュレータによる道具操作のための3次元形状類似度を用いた深層模倣学習 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | Deep Imitation Learning Using 3D Shape Similarity for Robotic Tool Manipulation | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| 著者 |
笹竹, 晴萌
× 笹竹, 晴萌
|
|||||||
| 学位名 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||||
| 学位授与機関 | ||||||||
| 学位授与機関識別子 | 13904 | |||||||
| 学位授与機関名 | 豊橋技術科学大学 | |||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2022-03-23 | |||||||
| 学位授与番号 | ||||||||
| 学位授与番号 | 甲第879号 | |||||||
| 関連サイト | ||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||
| 関連識別子 | https://www.tut.ac.jp/university/docs/abstk879.pdf | |||||||
| 関連名称 | TUT博士論文要旨 | |||||||
| 著者版フラグ | ||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||
