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  1. 学位論文
  2. 課程博士
  3. 2020-2022年

ロボットマニピュレータによる道具操作のための3次元形状類似度を用いた深層模倣学習

https://repo.lib.tut.ac.jp/records/2232
https://repo.lib.tut.ac.jp/records/2232
f89c9ad5-da69-48e4-b644-7fa18f1f4d01
名前 / ファイル ライセンス アクション
k879.pdf k879 (26.0 MB)
license.icon
Item type 学位論文 / Thesis or Dissertation(1)
公開日 2022-03-29
タイトル
タイトル ロボットマニピュレータによる道具操作のための3次元形状類似度を用いた深層模倣学習
言語 ja
タイトル
タイトル Deep Imitation Learning Using 3D Shape Similarity for Robotic Tool Manipulation
言語 en
言語
言語 jpn
資源タイプ
資源タイプ doctoral thesis
アクセス権
アクセス権 open access
著者 笹竹, 晴萌

× 笹竹, 晴萌

ja 笹竹, 晴萌

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学位名
言語 ja
学位名 博士(工学)
学位授与機関
学位授与機関識別子 13904
学位授与機関名 豊橋技術科学大学
学位授与年月日
学位授与年月日 2022-03-23
学位授与番号
学位授与番号 甲第879号
関連サイト
識別子タイプ URI
関連識別子 https://www.tut.ac.jp/university/docs/abstk879.pdf
関連名称 TUT博士論文要旨
著者版フラグ
出版タイプ VoR
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Ver.1 2023-06-19 07:33:24.280238
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