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アイテム
ロボットマニピュレータによる道具操作のための3次元形状類似度を用いた深層模倣学習
https://repo.lib.tut.ac.jp/records/2232
https://repo.lib.tut.ac.jp/records/2232f89c9ad5-da69-48e4-b644-7fa18f1f4d01
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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k879 (26.0 MB)
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Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||
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公開日 | 2022-03-29 | |||||||
タイトル | ||||||||
タイトル | ロボットマニピュレータによる道具操作のための3次元形状類似度を用いた深層模倣学習 | |||||||
言語 | ja | |||||||
タイトル | ||||||||
タイトル | Deep Imitation Learning Using 3D Shape Similarity for Robotic Tool Manipulation | |||||||
言語 | en | |||||||
言語 | ||||||||
言語 | jpn | |||||||
資源タイプ | ||||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||
資源タイプ | doctoral thesis | |||||||
アクセス権 | ||||||||
アクセス権 | open access | |||||||
アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||
著者 |
笹竹, 晴萌
× 笹竹, 晴萌
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学位名 | ||||||||
言語 | ja | |||||||
学位名 | 博士(工学) | |||||||
学位授与機関 | ||||||||
学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||
学位授与機関識別子 | 13904 | |||||||
学位授与機関名 | 豊橋技術科学大学 | |||||||
学位授与年月日 | ||||||||
学位授与年月日 | 2022-03-23 | |||||||
学位授与番号 | ||||||||
学位授与番号 | 甲第879号 | |||||||
関連サイト | ||||||||
識別子タイプ | URI | |||||||
関連識別子 | https://www.tut.ac.jp/university/docs/abstk879.pdf | |||||||
関連名称 | TUT博士論文要旨 | |||||||
著者版フラグ | ||||||||
出版タイプ | VoR | |||||||
出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |