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アイテム
スプライン関数に基づく平滑性と高精度性を考慮した産業機械の最短時間動作軌道生成
https://repo.lib.tut.ac.jp/records/2269
https://repo.lib.tut.ac.jp/records/2269aa1ddce7-bdf7-458f-9736-ffe66d2bed28
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
k896 (12.7 MB)
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.png)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2022-09-26 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | スプライン関数に基づく平滑性と高精度性を考慮した産業機械の最短時間動作軌道生成 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | Spline-Based Approaches to Time-Optimal, Smooth, and High-Accuracy Trajectory Generation for Industrial Machines | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | eng | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| 著者 |
Min Set Paing
× Min Set Paing
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| 学位名 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||||
| 学位授与機関 | ||||||||
| 学位授与機関識別子 | 13904 | |||||||
| 学位授与機関名 | 豊橋技術科学大学 | |||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2022-09-22 | |||||||
| 学位授与番号 | ||||||||
| 学位授与番号 | 甲第896号 | |||||||
| 関連サイト | ||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||
| 関連識別子 | https://www.tut.ac.jp/university/docs/abstk896.pdf | |||||||
| 関連名称 | TUT博士論文要旨 | |||||||
| 著者版フラグ | ||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||
