WEKO3
アイテム
未知の柔軟環境に対するロボットマニピュレ-タのための動的ハイブリッド制御
https://repo.lib.tut.ac.jp/records/860
https://repo.lib.tut.ac.jp/records/860c3df9180-eec1-4b43-b325-956be99c6278
| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation_10(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2012-11-15 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 未知の柔軟環境に対するロボットマニピュレ-タのための動的ハイブリッド制御 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Dynamic Hybrid Control for Robot Manipulator Interacting with Uncertain Flexible Environments | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ | thesis | |||||||||
| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||||||
| 著者 |
呉, 建青
× 呉, 建青
× Wu, Jianqing
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| 学位名 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 博士(工学) | |||||||||
| 学位授与機関 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 豊橋技術科学大学 | |||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||
| 日付 | 1997-03-24 | |||||||||
| 日付タイプ | Issued | |||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||||
| 学位授与番号 | 13904甲第176号 | |||||||||
| 関連サイト | ||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||
| 関連識別子 | http://dl.ndl.go.jp/info:ndljp/pid/3124710 | |||||||||
| 関連名称 | NDLデジタル化資料 | |||||||||
| 関連サイト | ||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||
| 関連識別子 | http://www.tut.ac.jp/university/docs/abstK176.pdf | |||||||||
| 関連名称 | TUT博士論文要旨 | |||||||||
| 他の資源との関係 | ||||||||||
| 関連名称 | 上記資料は目次のみ利用可 | |||||||||
| 他の資源との関係 | ||||||||||
| 関連名称 | 上記資料は要旨のみ利用可 | |||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||
| 出版タイプ | AM | |||||||||
