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アイテム
自律走行型自動注湯ロボットにおける容器傾動を考慮した液面制振制御と落下位置推定
https://repo.lib.tut.ac.jp/records/1486
https://repo.lib.tut.ac.jp/records/14868cecb686-2340-436c-b582-f275e8bf5470
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
201333073217 (9.4 MB)
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.png)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2014-07-01 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 自律走行型自動注湯ロボットにおける容器傾動を考慮した液面制振制御と落下位置推定 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| 著者 |
渋谷, 涼太
× 渋谷, 涼太
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| 学位名 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||||
| 学位授与機関 | ||||||||
| 学位授与機関識別子 | 13904 | |||||||
| 学位授与機関名 | 豊橋技術科学大学 | |||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2014-03-24 | |||||||
| 学位授与番号 | ||||||||
| 学位授与番号 | 甲第688号 | |||||||
| 関連サイト | ||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||
| 関連識別子 | http://www.tut.ac.jp/university/docs/abstK688.pdf | |||||||
| 関連名称 | TUT博士論文要旨 | |||||||
| 著者版フラグ | ||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||
