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  1. 学位論文
  2. 課程博士
  3. 2010-2019年

4足ロボット制御のための外乱および消費エネルギの推定

https://repo.lib.tut.ac.jp/records/2090
https://repo.lib.tut.ac.jp/records/2090
d400ebc8-1dca-4762-a3bf-db12d4d62582
名前 / ファイル ライセンス アクション
k798.pdf k798.pdf (7.4 MB)
license.icon
Item type 学位論文 / Thesis or Dissertation(1)
公開日 2019-06-21
タイトル
タイトル 4足ロボット制御のための外乱および消費エネルギの推定
言語 ja
タイトル
タイトル Estimation of Disturbance and Energy Consumption for Quadruped Robot Control
言語 en
言語
言語 eng
資源タイプ
資源タイプ doctoral thesis
アクセス権
アクセス権 open access
著者 堀尾, 亮介

× 堀尾, 亮介

ja 堀尾, 亮介

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ホリオ, リョウスケ

× ホリオ, リョウスケ

ja-Kana ホリオ, リョウスケ

Search repository
学位名
言語 ja
学位名 博士(工学)
学位授与機関
学位授与機関識別子 13904
学位授与機関名 豊橋技術科学大学
学位授与年月日
学位授与年月日 2019-03-22
学位授与番号
学位授与番号 甲第798号
関連サイト
識別子タイプ URI
関連識別子 https://www.tut.ac.jp/university/docs/k798.pdf
関連名称 TUT博士論文要旨
著者版フラグ
出版タイプ VoR
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Ver.1 2023-06-19 07:35:50.074394
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