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アイテム
４足ロボット制御のための外乱および消費エネルギの推定
https://repo.lib.tut.ac.jp/records/2090
https://repo.lib.tut.ac.jp/records/2090d400ebc8-1dca-4762-a3bf-db12d4d62582
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
k798.pdf (7.4 MB)
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.png)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2019-06-21 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | ４足ロボット制御のための外乱および消費エネルギの推定 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Estimation of Disturbance and Energy Consumption for Quadruped Robot Control | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||||
| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| 著者 |
堀尾, 亮介
× 堀尾, 亮介
× ホリオ, リョウスケ
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| 学位名 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||||||
| 学位授与機関 | ||||||||||
| 学位授与機関識別子 | 13904 | |||||||||
| 学位授与機関名 | 豊橋技術科学大学 | |||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||
| 学位授与年月日 | 2019-03-22 | |||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||||
| 学位授与番号 | 甲第798号 | |||||||||
| 関連サイト | ||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||
| 関連識別子 | https://www.tut.ac.jp/university/docs/k798.pdf | |||||||||
| 関連名称 | TUT博士論文要旨 | |||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
