WEKO3
アイテム
非ホロノミック移動ロボットの最適領域被覆と確率的ロバスト動作軌道計画
https://repo.lib.tut.ac.jp/records/2212
https://repo.lib.tut.ac.jp/records/2212aa1443e2-7b37-4e48-bc5e-0cca19a0e7af
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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k862 (16.4 MB)
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Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||
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公開日 | 2021-10-14 | |||||||
タイトル | ||||||||
タイトル | 非ホロノミック移動ロボットの最適領域被覆と確率的ロバスト動作軌道計画 | |||||||
言語 | ja | |||||||
タイトル | ||||||||
タイトル | Optimal Coverage and Probabilistic Robust Path Planning for Nonholonomic Mobile Robots | |||||||
言語 | en | |||||||
言語 | ||||||||
言語 | eng | |||||||
資源タイプ | ||||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||
資源タイプ | doctoral thesis | |||||||
アクセス権 | ||||||||
アクセス権 | open access | |||||||
アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||
著者 |
Schaefle Tobias Rainer
× Schaefle Tobias Rainer
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学位名 | ||||||||
言語 | ja | |||||||
学位名 | 博士(工学) | |||||||
学位授与機関 | ||||||||
学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||
学位授与機関識別子 | 13904 | |||||||
学位授与機関名 | 豊橋技術科学大学 | |||||||
学位授与年月日 | ||||||||
学位授与年月日 | 2021-09-24 | |||||||
学位授与番号 | ||||||||
学位授与番号 | 甲第862号 | |||||||
関連サイト | ||||||||
識別子タイプ | URI | |||||||
関連識別子 | https://www.tut.ac.jp/university/docs/abstk862.pdf | |||||||
関連名称 | TUT博士論文要旨 | |||||||
著者版フラグ | ||||||||
出版タイプ | VoR | |||||||
出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |